|
TR-1C轉矩轉速測量儀以磁電相位差式轉矩傳感器為檢測元件，可以采集傳動機械的轉矩、轉速、功率。該儀器以數碼管顯示采集結果，備有RS232（或定制半雙工RS485）標準串行接口，實現與計算機通信。該儀器是TR-1B轉矩轉速采集儀的升級產品。
一、技術指標
1. 采樣周期： 0.1秒、1秒、2秒、4秒。
2．轉矩采集范圍：0~50000Nm
3．轉速采集范圍(轉矩傳感器齒數為120，外轉速傳感器齒數為60)：
采樣周期為0.1秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為 14~50000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為 28~10000r/min。
采樣周期為1秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為 3.5~27000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為 7~10000r/min。
采樣周期為2秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為 2.3~12000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為 4.6~10000r/min。
采樣周期為4秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為 1.2~6000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為 2.3~10000r/min。
4．轉矩采集誤差：小于0.1%
5．轉速采集誤差：小于0.1%
6. 轉矩、轉速模擬量輸出誤差：小于0.5%
7．轉矩信號幅度：不小于0.2V ，不大于20V 有效值
8．外轉速信號幅度：大于4v（脈沖幅度）
9．轉矩采集電路輸入阻抗：10K
10．外轉速采集電路輸入阻抗：10K
11．消耗功率：小于10w
12．自動判別并顯示正負轉矩
二、前后面板介紹
前面板配置了“參數”、“向上”、“向下”三只按鍵 ，以實現人機對話。配置了“信號1” 、“信號2” 、“信號3” 、“外轉速” 4只發光管用于指示儀器的工作狀態�！靶盘�1” 、“信號2” 、“信號3”燈指示對應信號是否輸入；“外轉速”燈指示測速信號的來源。
三、系統設置
該系統需設置如下參數：
1.轉矩量程 2.轉速量程 3.傳感器系數 4.轉速輸入選擇 5.轉矩傳感器齒數 6. 外轉速傳感器齒數 7.采樣周期 8. 串口通信地址 9. 轉矩清零 10. 轉速清零
“參數”鍵為多功能鍵，用于設置10個系統參數�！跋蛏稀辨I用于轉矩補零及修改系統參數；“向下”鍵用于轉速補零及修改系統參數。
儀器上電時，顯示兩幀信息：第一幀顯示儀器型號（tr-1c）和儀器出廠編號（如5801）；第二幀顯示“轉矩量程”、“ 傳感器系數”、“ 串口通信地址”，用于檢查關鍵參數是否正確。
按一下“參數”鍵，系統進入參數設置狀態，此時，在功率顯示窗口顯示 F1（如下），
XXXXX （轉矩量程值） F1
再按一次“參數”鍵，顯示 F2，…… 一直顯示到 F10, F1~F10分別對應于如上10個參數。當顯示 F10時，若再按一下“參數”鍵，此時，在功率位置顯示“――”，系統將上面10個參數存儲（掉電不丟失），然后，自動回到工作狀態。
具體說明：
用“參數”鍵選擇參數，用“向上” 、“向下” 鍵改變設定值。
(1) 轉矩量程 F1
用于設定轉矩的量程，該值為轉矩傳感器的量程值。
其值為1、2、5……10000、20000、50000。
(2) 轉速量程 F2
用于設定轉速的量程，為轉速模擬電壓輸出定標，該值為所測轉速信號的最大值。其值為1、2、5……10000、20000、50000。
(3) 傳感器系數 F3
用于設置轉矩傳感器的系數。
當轉矩傳感器的標定系數為“1＊＊＊”時，將該標定系數乘以5，再將所得值作為“轉矩傳感器系數”輸入。當轉矩傳感器的標定系數為“7＊＊＊”、“8＊＊＊”、“9＊＊＊”時，將此標定系數直接輸入。
(4) 轉速輸入選擇 F4
用于選擇采集轉速的信號源。
當顯示“in”時，表示采集轉速的信號來源于轉矩傳感器；當顯示“out”時，表示信號來源于外部的光電傳感器，此時“外轉速”燈點亮。
(5) 轉矩傳感器齒數 F5
用于設定轉矩傳感器齒數。范圍：1~250。
(6) 外轉速傳感器齒數 F6
用于設定外轉速傳感器齒數，當不需用外轉速傳感器采集轉速時，可不輸入此參數。范圍：1~250。
(7) 采樣周期選擇 F7
可選值為0.1秒、1秒、2秒、4秒。
(8) 串口通信地址 F8
用于設置本機的通信地址，范圍為0～30。當沒有通信時，可不設置此參數。
(9) 轉矩清零 F9
在F9狀態，用“向上”或“向下” 鍵進行轉矩清零（清除初始轉矩補零值）。當顯示“0”時，表示系統的初始轉矩補零值為零；當顯示為空時，表示系統的初始轉矩補零值不為零。對轉矩補零值進行清零，可用于采集轉矩傳感器的相位（設置量程為100，系數為7200），儀器顯示的轉矩值即為傳感器的相位。
（10）轉矩清零 F10
在F10狀態，用 “向上”或“向下” 鍵進行轉速清零（清除扣除的初始轉速值）。當顯示“0”時，表示系統的初始轉速扣除值為零；當顯示為空時，表示系統的初始轉速扣除值不為零。
四、轉矩補零
此操作用于補償傳感器的初始相位以及轉動器件的附加轉矩，有2種方法。
(1) 開啟轉矩傳感器的輔助電機，產生初始相位信號，進行補零。補零結束后，關閉輔助電機。該方法用于采集動力器件，如電機等。
(2) 脫開負載，開啟主電機，進行補零。該方法用于采集傳動器件，如減速機等。
方法為：在非參數設置狀態，按住“向上”鍵不松開，直到顯示的轉矩值近似為零（約3秒），系統自動進行轉矩補零，并將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
五、轉速補零
此操作用于扣除傳感器的初始相對轉速值。
如果啟動了小電機而主軸上又沒有另裝外轉速傳感器，這時可以將內轉速減去小電機轉速來得到主軸實際轉速 。具體方法是：不啟動被測對象，使主軸轉速為0， 啟動小電機 ，在非參數設置狀態，按住“向下”鍵不松開，直到顯示的轉速值近似為零（約3秒），系統自動進行轉速補零，并將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
六、傳感器的連接
(1) 將轉矩傳感器的兩根信號線接至儀表的“信號1”、“信號2”插座，二者無方向性。
(2) 將轉速傳感器的信號線接至儀表的“信號3”插座，當不需用外轉速傳感器采集轉速時，不接此信號。該端子引腳配置為：
1腳：+12v 2腳：信號 3腳：地
當傳感器運轉時，“信號1”、“信號2”、“信號3”指示燈亮，表示對應的信號連接是否正確。
七、模擬量輸出
(3) “模擬量”輸出端子輸出2路模擬電壓，分別對應于轉矩和轉速的采集值，當轉矩（或轉速）采集值達到量程時，輸出5V的直流電壓。該端子引腳配置為：
1腳：轉矩模擬量 2腳：地 3腳：轉速模擬量
八、外設的連接
該儀器提供RS232（或RS485）串行接口，可與其他設備進行通信。串行通信端口（DB9）引腳如下：
RS232接口： 2腳：TXD 3腳：RXD 5腳：地
RS485接口： 2腳：A 3腳：B 5腳：地
九、注意事項
（1）正確設置“轉矩量程 F1”、 “傳感器系數 F3” 、“轉速輸入選擇 F4” 、“轉矩傳感器齒數 F5”，否則采集結果將會錯誤。
（2） 用正確的方法補零。
（3） 當轉矩傳感器的轉速較低時(約低于50r/min)，轉矩傳感器的輸出信號幅度很小，可能使儀器不能正確采集，出現轉矩、轉速值不穩定現象，此時，宜開啟轉矩傳感器的輔助電機，提高傳感器的相對轉速。
（4） 采樣周期的選擇
通常，采用1S的采樣時間進行采樣，但是如果工況不太穩定，或者存在周期性地波動，而又希望得到一個穩定的平均采集值，可將采樣周期設為2s或4s。當需要采集較快工況的變化過程時，則可選擇0.1s 的采樣周期。如果信號頻率不夠高，提高采樣速率是沒有意義的。 | 
設為首頁 
加入收藏
網站地圖 
