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光電自動糾偏系統

光電自動糾偏系統是對薄型軟物料在傳送過程中水平方向位置偏移進行控制的系統，具有自動檢測、自動跟蹤、自動調整等功能。能對紙張、薄膜、不干膠帶、鋁箔等物料的標志線或邊緣進行跟蹤糾偏，以保證卷繞、分切的整齊。該系統可用于輕工、紡織、印染、印刷等行業。 糾偏控制系統按照控制類型來區分，可分為： (1) 邊緣位置控制型（E.P.C）； (2) 線條位置控制型（L.P.C）； (3) 中心線位置控制型（C.P.C）； 我廠的產品為邊緣位置控制型糾偏控制器，型號為GD-4A光電糾偏控制器，GD-4B光電糾偏控制器。 GD-4A光電糾偏控制器的驅動單元為“步進電機+滾珠絲杠”； GD-4B光電糾偏控制器的驅動單元為“低速同步電機+滾珠絲杠”或“液壓站+液壓缸”； GD-4A光電糾偏控制器的控制單元由單片機組成，用戶可根據物料的運行速度自由調節步進電機的轉速，從而獲得控制精度；步進電機旋轉方向改變瞬間，運行平滑，無頓促現象。 GD-4B光電糾偏控制器的控制單元由單片機組成，其基本功能與GD-4A型光電糾偏控制器相同，主要區別為：GD-4B型的執行機構為同步電機，電機運行速度不可調節，電機旋轉方向改變瞬間，有輕微頓促現象，控制速度較GD-4A型慢。 GD-4B 光電糾偏控制器可更換驅動單元，與電磁閥驅動器組合，驅動液壓缸，構成液壓糾偏系統。 我單位正在研制以直流無刷電機為驅動單元的糾偏控制器，其型號為“GD-4C 光電糾偏控制器”，該控制器為高速糾偏型，糾偏速度可達40mm/s,推動力可選范圍為100-400Kg.f，不久將投入市場并奉獻給廣大新老客戶。 執行機構的三種安裝方式 1.放卷機端 執行機構工作方式：放卷軸軸向移動。 光電傳感器位置：固定不變。 控制效果：如果原先放卷軸沒有卷齊，通過糾偏控制使物料在固定位置放出。 2.收卷機端 執行機構工作方式：收卷軸軸向移動。 光電傳感器位置：安裝在收卷車上，隨車移動，距離卷軸距離大于２倍料寬。 控制效果：收卷車跟蹤物料，始終保持料邊與卷軸垂直，最終使收料卷整齊。  3.中間導向 執行機構工作方式：工作平臺沿物料輸入平面作平面扭轉； 光電傳感器位置：安裝在輸出面邊緣。 控制效果：此機構平穩，對材料無損傷，效果好。 光電開關的三種安裝方式 1.雙開關單邊控制 光電頭置于材料一邊。使材料邊緣處于光電傳感器二不靈敏區內。 優點：控制誤差較小，材料寬度變化時，光電頭位置可以不變。 缺點：如果邊緣破損，會強制跟蹤導致材料撕斷。材料走完，執行機構會跑到極限位置。 2.單開關單邊控制 單邊單開關控制時，光電頭置于材料一邊。使材料邊緣處于光電傳感器光斑下。 優點：控制誤差較小，調試簡單；材料寬度變化時，光電頭位置可以不變。 缺點：如果邊緣破損，會強制跟蹤導致材料撕斷；材料走完，執行機構會跑到極限位置；無平衡點，電機不停轉動。 3.雙開關雙邊控制 用兩個光電開關，分別置于材料兩邊，始終保持兩光電頭狀態相同。 優點：如果材料邊緣破損，或材料走完，都不影響運行。 缺點：如果材料寬度經常變化，就需要經常改變光電頭位置，如果兩光電頭光軸之間的距離與材料寬度不等，則會產生糾偏誤差。 推動單元 1.低速同步電機+滾珠絲杠 2.步進電機+滾珠絲杠 3.液壓站+液壓缸

　

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